南京压缩机电机定子生产线单价

    手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域，安全隐患突显。[0003]由于电机的制造技术在日新月异的变化创新，对生产设备的要求也不断的提高，因此需要有新的技术来替代传统的绕制技术。公布号为A的实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机，如图37所示，该电机定子线圈绕线机包括箱体10、驱动电机1、动力轴6和主轴9，在箱体10的底板上固定有支架7和两支座5，所述动力轴6由支架7和箱体10的一侧板支撑，两支座5支撑一传动长轴8，在箱体10的另一侧板上固定有上安装座14和下安装座15，所述主轴9中部处于上、下安装座14、15的导向孔中，主轴9向上伸出箱体10的一端上设有绕线轴11，主轴9向下伸出下安装座15的部位上设有衬套16，主轴9和上安装座14、下安装座15、衬套16均为动连接，动力轴6由所述驱动电机I驱动并通过凸轮机构2带动传动长轴8正反转动,传动长轴8通过具有锥齿轮副的传动机构4带动主轴9正反转动,锥齿轮副中的从动锥齿轮4-5动连接在处于衬套16下方的主轴部位上，主轴9的上部设有连接头12，动力轴6和连接头12之间设有带动主轴9作往返直线运动的曲柄连杆机构2。[0004]上述电机定子线圈绕线机的工作过程为:驱动电机I驱动动力轴6旋转，曲柄3-1随动力轴6旋转。定子生产线能够实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量的同时，也降低生产成本和人工成本。南京压缩机电机定子生产线单价

    如图28至31所示，分度机构60包括盘体61、传动装置62、电机63、定子托64、端盖65、锁定机构66。[0126]盘体61上设有台阶孔610，盘体61的一端可转动地安装在上台面板13上的安装孔中。在上台面板13上的安装孔中安装有轴承611，盘体61上的轴向端面设有台阶612，盘体61通过台阶612与轴承611的内圈紧固为一体，盘体61通过该轴承611支撑在上台面板13上。盘体61通过传动装置62与电机连接。[0127]地，传动机构62包括分度齿轮620，在盘体62的周面上设有轮齿613，分度齿轮620固定在电机63的输出端，分度齿轮620与盘体61上的轮齿613相互啮合。具体地，电机63的输出端穿过上台面板13上的轴孔后，与位于上台面板13上表面上方的分度齿轮620紧固为一体，电机63则通过电机座固定在上台面板的下表面上。这样，电机63工作时，其输出的扭矩带动分度齿轮620转动，分度齿轮620则带动盘体61转动。[0128]定子托64位于盘体61的台阶孔610中并与盘体61紧固为一体，定子托64上设有轴向台阶通孔。从图28中可以明显地看出，定子托64通过螺钉与盘体61紧固为一体，定子铁芯90嵌入在定子托64的台阶孔中，当盘体61转动时,带动定子托一起转动,定子铁芯90则跟随定子托64转动。上海全自动电机定子生产线修理定子生产线能够实现快速换型和柔性生产，满足不同类型电机的生产需求，提高生产效率和降低成本。

    《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】：随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。

    滑块本体441用于与驱动臂43连接，滑块本体441上设有安装孔442以及位于安装孔442两侧的通孔443，导杆440间隙配合在滑块本体441上的通孔443中，滑块本体441在升降时，通过导杆440进行导向；以及轴承444，轴承444固定在滑块本体上的安装孔中；以及内管连接座445，该内管连接座445固定在滑块本体441上，内管连接座445上设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。[0110]如图22所示，排线机构的外管21的一端以相对于滑块机构44可转动地与滑块机构44进行轴向定位，从图22中可以清楚地看到，滑块本体441上的安装孔是一个台阶孔，在该台阶孔的大径孔中安装有两个轴承444，而外管21的端部设有凸缘，两个轴承444将外管21的凸缘夹持，对外管21进行轴向定位，显然地，这种连接使外管在随滑块本体441升降时，传动机构46对外管施加的驱动作用力使外管21转动时，外管21的转动不会因为与滑块本体的轴向定位而受到影响，因此，外管21可以完成升降以及转动的作用。当然，外管与滑块的轴向定位方式不限于上述通过轴向的夹持方式，还可以采用在外管21的安装孔中安装一个轴承444，外管21的端部直径与轴承444过盈配合。生产线的自动化程度能够减少人为错误和失误，提高了产品的质量和可靠性。

    [0091]80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为连接座、813为连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座；[0092]90为定子铁芯、90a为骨架、91为外圆台阶、92为过线槽。【具体实施方式】[0093]如图1和图2所示，本实用新型的电机定子铁芯绕线机，由机架10、排线机构20、线绕模具30、驱动机构40、定子铁芯的轴向压紧装置50、分度机构60、挑线机构70、剪线机构80组成，下面分别对每部分和它们之间的相互关系进行详细地说明:[0094]如图1和图2所示，机架10包括架框体11、沿架框体11纵向布置的安装板12、沿架框体11横向布置且位于安装板12上方的上台面板13，安装板12和上台面板13均设置于架框体11上，安装板12位于架框体11的中部且通过螺栓或焊接的方式与架框体11紧固为一体，上台面板13上设有安装定子铁芯90的安装孔。[0095]如图3至图6所示，排线机构20沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板11上，排线机构20包括外管21和部分地被外管包围的内管22。所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体210。该生产线的模块化设计使得设备更易于维护和升级，降低了维修成本。长宁区机器人电机定子生产线定做价格

定子生产线在人才培养方面能够帮助学生掌握电机制造的技术和技能，为我国电机行业的发展提供人才支持。南京压缩机电机定子生产线单价

    同样能够达到内管22在升降动作的同时，不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示，绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接，绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示，，绕线头31呈圆柱形，绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310，沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311，地，本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311，当然，安装槽也可以根据需要设置一个，或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示，拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中，拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地，拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形，推头320上设有通孔，该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322，在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324，在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。南京压缩机电机定子生产线单价