开源（Open Source）是一种软件开发和协作模式，其在于开放源代码，允许任何人查看、修改、分发和使用软件代码。它不仅是技术实践，更是一种开放共享的创新哲学，深刻影响着全球技术生态和产业发展。以下是开源的内涵与延伸意义：开源软件需遵循特定许可证（如GPL、Apache等），将程序源代码完全公开。用户可自由访问、研究、修改代码，甚至基于原代码开发新软件。源需满足严格条件，包括自由再发行、允许派生程序、不歧视个人或领域、禁止技术垄断等。例如，GPL许可证要求修改后的衍生版本也必须开源，防止代码被私有化控制。全金属模块化设计，兼容Scratch、Arduino及ROS生态，扩展性强大。知识开源程序
开源系列产品的跨学科整合：结合3D打印课程，定制非标结构件（如轻量化仿生腿），优化机器人动态性能；“脑电波控制积木车”实验将专注力转化为前进指令，应用于特殊教育场景。高等教育与科研仿生机器人开发：高校团队基于“格物”仿真平台预演双足机器人Tinker的运动策略，再部署至实体硬件验证抗风压能力（模拟八级强风）；通过调整关节参数（如腿长、偏转角度），探索四足机器人Go2的极限负重（50公斤）与跳跃稳定性。人工智能融合：基于ROS开发“多机协作流水线”，实现机器人群体任务分配与避障算法；集成YOLO目标检测模型，赋予机械臂动态抓取能力（如分拣快递包裹）。知识开源程序IRM大赛开源林火监测无人机方案，红外定位误差<2米。
开源课程中高龄段（13-16岁） 则进阶至 开源金属十合一课程 与 Arduino金属开源机器人课程。前者分初、中、高三级（共36课时），聚焦工程系统设计：学生以Arduino开发板为主控，学习C/C++语法与数据结构，通过曲柄连杆机构、蜗杆传动等机械原理，完成“颜色分类系统”“柔性制造流水线”等工业级原型开发，并掌握万用表、示波器等工具的使用。后者则深入仿生学与人工智能领域——例如设计“仿生蜘蛛”时需协调12自由度舵机运动，调用陀螺仪数据实现动态平衡；而“人形机器人”项目结合OpenCV视觉库与YOLO目标检测算法，实现物体抓取的毫米级精度控制。
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。兼容开源第三方传感器（指南针、陀螺仪），支持跨学科创新实验。
格物斯坦将创客教育定义为“真实问题的工程化解决”，其课程设计聚焦跨学科挑战：在初中阶段，学生分组开发“智能家居系统”，需综合电路搭建（电子积木模块）、传感器调试（如光敏模块分级控制灯光）、编程逻辑（Arduino控制指令），培养硬件整合与算法思维；在IRM国际机器人创客大赛中，青少年团队利用开源控制器和金属结构件设计“灾区生命探测机器人”，结合超声定位与机械臂救援模块，将课堂知识转化为社会应急方案；特殊教育场景中，脑电波传感器与机械臂结合，让自闭症儿童通过专注力阈值控制机器人运动速度，行为干预有效率达40%，体现技术普惠的创客伦理。开源软件让全球开发者协作创新，打破技术垄断。开源人形机器人
硬件预留I²C、UART等接口，可连接300余种电子模块实现功能扩展。知识开源程序
在软件与编程工具领域，格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件，不仅保留拖拽积木式编程的易用性，更创新性地加入硬件交互模块，可直接控制开源机器人执行动作，并支持图形化代码一键转换为ArduinoC语言，为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时，公司适配国际主流开源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）开发套件，提供传感器驱动、运动控制等底层库函数，高中生可通过Python或C++编写自主导航算法，在Gazebo仿真环境中预演机器人行为，再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。知识开源程序
格物斯坦（上海）机器人有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在上海市等地区的教育培训中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，齐心协力把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来格物斯坦供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！
