格物斯坦开源系列的机械手臂的软件生态覆盖从图形化编程到工业级开发的完整路径：低门槛开发：通过GScratch软件（基于Scratch 2.0优化）拖拽“舵机角度”“视觉识别”等积木块，学生可快速实现基础动作控制；软件支持一键将图形代码转译为Arduino C语言，降低高阶开发的学习曲线。高阶智能融合：结合ROS框架，机械手臂可运行多模态AI任务。例如集成YOLO目标检测模型实现动态分拣（如物流包裹分类），或通过强化学习算法优化抓取路径，在工业分拣场景中达到毫米级操作精度。仿真与现实协同：依托“格物”具身智能仿真平台，学生可先在虚拟环境中预演机械臂运动策略（如抗扰控制、负载优化），再部署至实体硬件验证。例如在模拟八级强风环境中测试动态平衡，或验证50公斤负重下的结构稳定性，大幅压缩研发周期。表情面板动态反馈情绪，增强人机互动沉浸感。了解开源系列产品
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。阶梯进阶式开源创客教育编程体系GScratch软件继承Scratch特性，新增硬件交互模块，支持Arduino语言转化。
在软件与编程工具领域，格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件，不仅保留拖拽积木式编程的易用性，更创新性地加入硬件交互模块，可直接控制开源机器人执行动作，并支持图形化代码一键转换为ArduinoC语言，为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时，公司适配国际主流开源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）开发套件，提供传感器驱动、运动控制等底层库函数，高中生可通过Python或C++编写自主导航算法，在Gazebo仿真环境中预演机器人行为，再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。
格物斯坦通过线上社区（OMO平台） 与赛事活动构建创新网络：学生可共享3D模型、代码库（如“全自动象棋机器人”开源方案），复用成熟模块聚焦功能优化，避免“重复造轮”；企业如优必选、宇树科技基于其硬件架构二次开发，将传统需500万元投入的机械臂原型压缩至单人5天完成，推动创客成果向产业转化；全球开发者通过OpenLoong社区协作优化ROS驱动包，形成“个体创造-群体迭代”的飞轮效应。格物斯坦开源系列的本质，是以工业级的精度（0.01mm结构件）支撑教育级的容错，以分层的工具链（点读笔→ROS）匹配认知跃迁（具象→抽象→创造），通过开源生态将碎片化创意整合为系统性解决方案。这种结合不仅让小学生能在48小时内完成声控家居机器人原型，更让创客教育从“兴趣工坊”升维为“未来工程师的孵化器”——在这里，每个孩子既是问题的发现者，也是变革的创造者。全自动升旗项目开源代码，用程序演绎科技与人文交融。
格物斯坦机器人有限公司研发的开源金属结构件的这些特性共同支撑了格物斯坦“从积木到工业级机器人”的教育愿景——通过这些可以六面拼搭的微米级精度的金属结构件，青少年既能以比较低门槛的方式探索编程基础工程（如搭建摩天轮模型学习齿轮变速原理），又能结合格物斯坦自主研发的各种控制器编写程序进阶开发多自由度仿生机器人（如12关节仿生犬），让孩子们在真实问题的解决中锤炼系统性的工程思维，真正实现“小创客完成大梦想”。六面铝合金开源构件，适配仿生与积木体系实现教具生态互通。发展开源算法
图形化编程卡开源指令集，将抽象代码转化为可触摸步骤。了解开源系列产品
开源系列鲜明的特质在于其全栈开放的设计哲学。硬件上，产品采用铝合金机身，支持快速拆装，机械结构、电子模块、软件接口均遵循模块化设计原则。这种设计不仅赋予产品工业级的耐用性，更让学习者能像工程师一样自由组合传感器、控制器与执行器，例如通过兼容Arduino扩展板接入温湿度传感器或舵机，或将Scratch图形化程序无缝转化为Arduino代码进行底层优化。软件层面，Gscratch编程平台在继承Scratch 2.0易用性的同时，深度整合了硬件交互模块——学生拖拽“超声波避障”积木块时，实际是在操控GC-500控制器驱动真实传感器，而平台提供的“代码可视化”功能可一键将图形程序转为C语言，实现从可视化编程到工业级开发的平滑过渡。这种“图形化入门、代码级深入”的双轨设计，既降低了学习门槛，又为高阶探索保留了空间。了解开源系列产品
