格物斯坦的物理量传感器以动态感知为重点,包括:力学感知模块:如荷重传感器、应变加速度传感器,可测量0.1-50kg范围内的压力变化,精度达满量程±0.05%,用于机械臂抓取力控制或摩天轮承重实验;空间定位单元:超声测距传感器、巡线传感器,构成机器人避障与路径规划的基础;运动状态器件:陀螺仪与加速度计融合模块,支撑仿生机器人的动态平衡控制。环境量传感器则聚焦跨学科场景融合:光敏传感器基于光导效应,支持环境光强分级(如0-1000lux分档),应用于智能灯控系统与植物生长监测;温湿度复合传感器采用陶瓷湿敏电容与扩散硅技术,温度范围-30℃~70℃,湿度检测精度±3%,用于农业温室自动调控项目;气敏组件如MQN型气敏电阻,可检测CO₂、甲烷等气体浓度,结合TiO₂氧浓度传感器,成为环保监测机器人的重点。生物信号传感器体现技术普惠:脑电波模块通过专注力阈值触发指令,将α波强度转化为机器人速度参数,应用于特殊儿童康复训练;表情面板集成LED阵列与触摸感应,支持情绪化人机交互。金属十合一开源课程分三级36课时,贯通机械-电子-代码三维技能。高级编程开源程序
在软件与编程工具领域,格物斯坦构建了多层级开源生态。是基于Scratch 2.0深度优化的Gscratch图形化编程软件,不仅保留拖拽积木式编程的易用性,更创新性地加入硬件交互模块,可直接控制开源机器人执行动作,并支持图形化代码一键转换为Arduino C语言,为高阶学习者提供平滑过渡路径。同时,公司适配国际主流开源框架,如集成ROS(Robot Operating System)开发套件,提供传感器驱动、运动控制等底层库函数,高中生可通过Python或C++编写自主导航算法,在Gazebo仿真环境中预演机器人行为,再部署至实体硬件验证。这种“虚拟-实体”联动的开发模式大幅降低了机器人算法的试错成本。刷卡编程开源创客教育“悬崖勒马”项目调试红外传感器,编写舵机急停逻辑应对边缘风险。
格物斯坦开源产品的控制系统与编程控制器:GC-500系列:支持多套编程软件(如GScratch、GLP),具备高速处理能力,可同时驱动多个舵机与传感器模块。GC-600系列:集成蓝牙4.0模块,兼容手机App遥控(如“你画我跑”、语音控制)及图形化编程。编程兼容性:图形化编程软件(GSP/GLP)支持拖拽积木指令块,一键转换为Arduino C语言,无缝衔接高阶开发。适配ROS(Robot Operating System)开发套件,提供传感器驱动、运动控制等底层库函数,支持Python/C++编写导航算法。
格物斯坦自主研发的这套开源系列课程是其根据中国本土化stem教育生态中面向10岁以上青少年的更高阶实践平台,深度融合工业级硬件与开源软件生态,通过“机械结构+电子电路+算法编程”的三维整合,构建了从机械和编程的基础认知到对其创新研发的完整路径。该系列课程以高精度的金属结构件(0.01毫米公差精度)与专门研发的开源控制器(如GC-500/GC-600)为很重要的载体,结合分层级编程工具链,精确适配不同年龄段学生的认知发展与创新能力需求。移动端App实现遥控、语音控制及“你画我跑”等交互玩法。
开源系列的产品矩阵覆盖了从入门到精进的完整路径:基础构建套件:如全金属机械臂套装,包含360余种结构件、编码器电机及多类型传感器,学生可搭建微型坦克、仿生机械手等复杂机构,并通过GLP图形软件实现路径规划与抓取控制;智能控制器中枢:旗舰型号GC-500控制器支持多总线通信(如I2C、UART),可同时驱动多个电机并处理多传感器数据流,其开放接口允许接入树莓派等第三方开发板,实现人脸识别、语音交互等AI功能扩展;专业创客平台:面向学校实验室的“极镁客”创客套装,深度融合机械传动、电子电路与开源编程,学生可设计智能家居系统(如自动门、扫地机器人)或竞技机器人(如战地吉普、轮滑人形机器人),在解决实际工程问题中实践“设计-编程-调试”全流程。万向轮底盘开源设计,多地形适应力赋能野外勘探项目。高级编程开源程序
仿真平台预演机械臂抗强风策略,再部署实体硬件验证,压缩研发周期。高级编程开源程序
格物斯坦的开源系列产品,是其教育机器人生态中面向高龄学习者和创客群体的技术高地,它跳出了传统教育机器人封闭系统的桎梏,以开放架构、模块兼容、工业级延展为主要特色,将机器人教育从“玩具级操作”升级为“工业级创造”,为青少年架设了一座从学习通往真实技术世界的桥梁。格物斯坦开源系列的本质,是将工业级的开放生态注入教育场景,让学习者在铝合金的冷光与代码的热流之间,亲历从零件到系统、从用户到开发者的蜕变。当少年们用开源模块组装出巡逻机械犬,或为仿生臂编写抓取算法时,他们手中的不再是玩具,而是改变世界的钥匙。高级编程开源程序