关于金属开源系列课程——低龄段（10-13岁） 以 Gbot机器人课程 为起点，学生通过36课时的项目实践，从Scratch图形化编程切入硬件交互。例如，在“螳螂机器人”项目中，学生需设计多关节机械结构，结合巡线传感器与超声模块实现动态避障；而“智能伸缩门”项目则要求学生运用限位开关与蓝牙模块，调试电机扭矩与齿轮传动系统，理解物理信号到数字指令的转换逻辑。课程同步引入 GScratch软件，支持图形化指令一键转译为Arduino C代码，为高阶开发架设桥梁。开放工厂参观，学生实地体验智能制造流程。中级编程开源信息
格物斯坦机器人有限公司研发的开源金属结构件的这些特性共同支撑了格物斯坦“从积木到工业级机器人”的教育愿景——通过这些可以六面拼搭的微米级精度的金属结构件，青少年既能以比较低门槛的方式探索编程基础工程（如搭建摩天轮模型学习齿轮变速原理），又能结合格物斯坦自主研发的各种控制器编写程序进阶开发多自由度仿生机器人（如12关节仿生犬），让孩子们在真实问题的解决中锤炼系统性的工程思维，真正实现“小创客完成大梦想”。难度适中的开源农业创新：湿度传感+机械臂实现无人化灌溉。
格物斯坦自主研发的这套开源系列课程是其根据中国本土化stem教育生态中面向10岁以上青少年的更高阶实践平台，深度融合工业级硬件与开源软件生态，通过“机械结构+电子电路+算法编程”的三维整合，构建了从机械和编程的基础认知到对其创新研发的完整路径。该系列课程以高精度的金属结构件（0.01毫米公差精度）与专门研发的开源控制器（如GC-500/GC-600）为很重要的载体，结合分层级编程工具链，精确适配不同年龄段学生的认知发展与创新能力需求。
格物斯坦的物理量传感器以动态感知为重点，包括：力学感知模块：如荷重传感器、应变加速度传感器，可测量0.1-50kg范围内的压力变化，精度达满量程±0.05%，用于机械臂抓取力控制或摩天轮承重实验；空间定位单元：超声测距传感器、巡线传感器，构成机器人避障与路径规划的基础；运动状态器件：陀螺仪与加速度计融合模块，支撑仿生机器人的动态平衡控制。环境量传感器则聚焦跨学科场景融合：光敏传感器基于光导效应，支持环境光强分级（如0-1000lux分档），应用于智能灯控系统与植物生长监测；温湿度复合传感器采用陶瓷湿敏电容与扩散硅技术，温度范围-30℃~70℃，湿度检测精度±3%，用于农业温室自动调控项目；气敏组件如MQN型气敏电阻，可检测CO₂、甲烷等气体浓度，结合TiO₂氧浓度传感器，成为环保监测机器人的重点。生物信号传感器体现技术普惠：脑电波模块通过专注力阈值触发指令，将α波强度转化为机器人速度参数，应用于特殊儿童康复训练；表情面板集成LED阵列与触摸感应，支持情绪化人机交互。教育公平：开源生态降低高阶机器人开发门槛，赋能资源薄弱地区。
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”，由上海大学副教授叶林奇领衔，聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术，实现“一套代码适配百余款机器人”，新机型导入即可训练，无需重复编程，彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证，其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法，将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外，平台与UnityRLPlayground开源框架的融合，进一步降低了开发门槛，支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。仿真平台预演开源机械臂抗强风策略，压缩实体验证周期。发展开源领域
陀螺仪数据强化平衡车算法，模拟八级强风环境优化抗扰策略。中级编程开源信息
格物斯坦的开源金属结构件以0.01毫米公差精度（工业级标准）和铝合金材质为主，支持反复拆装而不变形，同时预留标准化接口（I²C、UART、GPIO），兼容300余种电子模块（如超声传感器、温湿度传感器、舵机等）。这种设计让学生无需专业工具即可徒手搭建复杂机械系统（如六足仿生蚂蚁或智能浇花机械臂），既保障了工程可靠性，又极大降低了物理实现的壁垒。例如，山区学生可利用土壤湿度传感器触发机械臂灌溉指令，解决农业实际问题；高中生则能开发“林火监测无人机”，通过红外传感器实现火源定位误差小于2米。中级编程开源信息
