格物斯坦开源产品的深层意义,在于它将工业标准与教育目标深度融合。例如,在“家庭卫士”智能家居项目中,学生需配置红外传感器实现自动门开闭,调试电机扭矩确保门体平稳运行,并通过算法优化能耗——这一过程同时融贯了机械工程、电子工程与软件工程的跨学科思维。而产品对ROS(Robot Operating System)等工业框架的兼容性,则让学生提前接触无人驾驶、多机协作等前沿场景,例如通过Gazebo模拟器测试机器人集群避障算法,再部署至实体机器人验证。这种“虚实结合、学创一体” 的模式,不仅培养了技术能力,更塑造了“以开放工具解决复杂问题”的创造者心智。金属结构件六面拼接设计,精度达头发丝的1/10,确保机械稳定性。0基础学习开源产品
格物斯坦的开源产品体系是其教育生态中的亮点,充分体现了“产学研赛一体化”的品牌理念。这些产品不仅覆盖了从基础结构件到高级编程框架的全链条技术,更深度融合了STEM教育目标,为青少年创客提供了可自由探索与创新的开放平台。在硬件层面,格物斯坦的金属开源机器人系列是其标志性产品。采用铝合金材料打造的全金属构件支持快速拆装,具备工业级精度与耐用性,例如“铁达摩金属开源机器人”兼容乐高式积木体系,同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展,允许学生从简单的机械组装进阶至复杂的仿生机器人开发。其开源仿生平台(如仿生蛇、仿生犬)则进一步融入生物力学与空间自由度设计,结合3D打印部件,学生可通过调整关节参数模拟生物运动步态,在硬件层面实践跨学科知识整合。推动开源小车开放工厂参观,学生实地体验智能制造流程。
开源这些控制器的优势在于教育适配性与技术开放性的统一:认知分层设计:从点读笔的物理交互到ROS的代码开发,形成“无屏→实体卡→图形化→代码化”的渐进路径,匹配儿童思维从具象到抽象的发展规律;软硬件深度协同:以GC-500为例,其内置的GScratch软件基于Scratch 2.0深度优化,新增硬件交互模块脚本,学生拖拽“超声避障”“舵机角度”等积木即可控制机器人行为,同时支持图形代码一键转译为Arduino C语言,实现从趣味编程到工程开发的无缝跃迁;工业级扩展能力:GC-600控制器提供I²C、UART、GPIO等标准接口,可驱动多自由度仿生关节(如12自由度仿生犬),并兼容第三方传感器与执行器,使中学生能开发“林火监测无人机”“脑电波控制机械臂”等复杂项目,将创客想法快速转化为工业级原型;跨平台生态整合:控制器适配格物斯坦的六面拼搭金属结构件(公差精度0.01mm),结合开源社区共享的3D模型与代码库,学生可复用“全自动象棋机器人”等成熟方案,聚焦创新优化而非重复造轮,真正践行“创造无围墙”的理念。
开源系列鲜明的特质在于其全栈开放的设计哲学。硬件上,产品采用铝合金机身,支持快速拆装,机械结构、电子模块、软件接口均遵循模块化设计原则。这种设计不仅赋予产品工业级的耐用性,更让学习者能像工程师一样自由组合传感器、控制器与执行器,例如通过兼容Arduino扩展板接入温湿度传感器或舵机,或将Scratch图形化程序无缝转化为Arduino代码进行底层优化。软件层面,Gscratch编程平台在继承Scratch 2.0易用性的同时,深度整合了硬件交互模块——学生拖拽“超声波避障”积木块时,实际是在操控GC-500控制器驱动真实传感器,而平台提供的“代码可视化”功能可一键将图形程序转为C语言,实现从可视化编程到工业级开发的平滑过渡。这种“图形化入门、代码级深入”的双轨设计,既降低了学习门槛,又为高阶探索保留了空间。GScratch软件继承Scratch特性,新增硬件交互模块,支持Arduino语言转化。
格物斯坦与上海大学、清华大学共建“清华-上大机器艺术与具身智能实验室”,由上海大学副教授叶林奇领衔,聚焦具身智能、机器人运动控制与仿真技术的前沿研究。该实验室开发的“格物”具身智能仿真平台成为标志性成果——通过集成通用强化学习框架与模型自动化适配技术,实现“一套代码适配百余款机器人”,新机型导入即可训练,无需重复编程,彻底颠覆传统研发流程。复旦大学亦深度参与技术验证,其自主研制的“光华一号”人形机器人依托该平台优化运动算法,将行走、抓取等功能的开发周期从3个月压缩至数天。此外,平台与UnityRLPlayground开源框架的融合,进一步降低了开发门槛,支持从仿真训练到实体部署的全流程自动化。仿生机械臂调用YOLO模型识别物体,抓取精度达工业级标准。0基础学习开源技术
高龄段课程深度兼容ROS,调用OpenCV视觉库开发工业级算法。0基础学习开源产品
格物斯坦的开源系列产品与技术平台在产学研协同创新中扮演了重要角色,其合作网络覆盖国内外前列高校、研究机构及产业伙伴,共同推动机器人技术从实验室研发向规模化应用跨越。以下是其关键合作成果的深度整合:高校合作:构建技术研发与人才培养高地。产业协同:开源生态催生技术普惠。社会影响:教育普惠与技术民主化。格物斯坦通过高校研发(清华、上大)、产业验证(复旦)、社区共建(OpenLoong)的三级协作网络,将开源精神贯穿技术研发、教育普惠与产业变革,其成果不仅体现为双足/四足机器人的性能突破,更在于构建了机器人技术民主化的基础设施——让中小学生、乡村儿童乃至银发族均能成为智能时代的创造者。0基础学习开源产品