格物斯坦开源系列的机械手臂的软件生态覆盖从图形化编程到工业级开发的完整路径：低门槛开发：通过GScratch软件（基于Scratch 2.0优化）拖拽“舵机角度”“视觉识别”等积木块，学生可快速实现基础动作控制；软件支持一键将图形代码转译为Arduino C语言，降低高阶开发的学习曲线。高阶智能融合：结合ROS框架，机械手臂可运行多模态AI任务。例如集成YOLO目标检测模型实现动态分拣（如物流包裹分类），或通过强化学习算法优化抓取路径，在工业分拣场景中达到毫米级操作精度。仿真与现实协同：依托“格物”具身智能仿真平台，学生可先在虚拟环境中预演机械臂运动策略（如抗扰控制、负载优化），再部署至实体硬件验证。例如在模拟八级强风环境中测试动态平衡，或验证50公斤负重下的结构稳定性，大幅压缩研发周期。技术普惠：开源硬件降低高阶机器人开发门槛。围绕stem教育的开源工业级延展
格物斯坦GBOT系列初级甲虫机器人采用基础履带式移动平台，结构紧凑易组装。通过ATmega328P主板控制电机驱动，学习基础运动逻辑。该机器人支持Scratch图形化编程快速入门，或Arduino代码深入开发，适合机器人结构认知与动作控制教学。而中级的投石车的设计模拟了古代利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器。采用电机配合减速齿轮组驱动投臂，精确控制抛射力度与角度。使用TT马达电机实现稳定动力输出，根据编程内容的编写调节投射轨迹。围绕stem教育的开源工业级延展硬件预留I²C、UART等接口，可连接300余种电子模块实现功能扩展。
格物斯坦开源系列的传感器通过场景化教学激发创造力：在山区学校“智能浇花系统”中，土壤湿度传感器触发水泵指令，学生需调试阈值平衡节水与植物需求；林火监测无人机项目结合红外传感器与GPS模块，火源定位误差小于2米，获IRM大赛创新奖；脑机协作实验让自闭症儿童通过专注力控制机器人行进速度，行为干预有效率提升40%。格物斯坦以开源传感器生态重构了机器人教育范式——既以工业级精度（如荷重传感器±0.04%非线性）支撑科研级项目开发，又通过积木式编程降低认知负荷，让小学生也能在48小时内完成“声控家居机器人”原型搭建，真正实现创造力的民主化。
格物斯坦机器人金属开源产品的材料主要是结构精细的铝合金构件：采用工业级铝合金材料，支持快速拆装，结构件公差精度可达0.01mm，在使用过程中可确保机械稳定性。且其结构件为六面拼搭设计：兼容乐高式积木体系，同时支持舵机、传感器等模块的自由扩展，可构建从简单机械臂到多自由度仿生机器人（如仿生蛇、仿生犬）的复杂形态。空间自由度优化：仿生机器人关节支持多自由度运动（如四足机器人达12自由度），模拟生物步态与动态平衡。全金属模块化设计，兼容Scratch、Arduino及ROS生态，扩展性强大。
格物斯坦的开源系列金属十合一课程是其教育体系中面向10-15岁青少年的高阶实践平台，深度融合工业级硬件与开源软件生态，以“机械结构+电子电路+算法编程”的三维整合为重点，构建从基础工程认知到复杂系统创新的完整学习路径。该课程分为初、中、高三级（共36课时），以高精度金属结构件（公差0.01mm） 和Arduino开源硬件为载体，通过项目制学习引导工业级硬件操作与机械结构设计、电子电路与传感器融合、代码编程与系统逻辑构建、跨学科项目实践与工程思维培养。在线编程社区支持作品分享，激发跨地域协作创新。围绕stem教育的开源工业级延展
图形化编程卡开源指令集，将抽象代码转化为可触摸步骤。围绕stem教育的开源工业级延展
开源课程中高龄段（13-16岁） 则进阶至 开源金属十合一课程 与 Arduino金属开源机器人课程。前者分初、中、高三级（共36课时），聚焦工程系统设计：学生以Arduino开发板为主控，学习C/C++语法与数据结构，通过曲柄连杆机构、蜗杆传动等机械原理，完成“颜色分类系统”“柔性制造流水线”等工业级原型开发，并掌握万用表、示波器等工具的使用。后者则深入仿生学与人工智能领域——例如设计“仿生蜘蛛”时需协调12自由度舵机运动，调用陀螺仪数据实现动态平衡；而“人形机器人”项目结合OpenCV视觉库与YOLO目标检测算法，实现物体抓取的毫米级精度控制。围绕stem教育的开源工业级延展
